A nyomdászat már több évtizede ismert eljárás, mely során a különféle nyomóelemeket alkalmazzák papírfelületeken. A nyomtatás tulajdonképpen az iratok, adatok sokszorosítását jelenti. A számítógépen digitálisan tárolt adatokat bármikor meg tudjuk a mai világban papírformában is jeleníteni. Az Ingenico pénztárgépszalagok hőnyomtatót igényelnek, melyek a papír fehér felületére hő által égetik rá az információkat. A hőnyomtató egy nem ütő nyomtató. Ebbe a kategóriába tartoznak még a potterek is, melyeket másnéven rajzgépeknek is neveznek.

A pénztárgép is egy hőnyomtató, mely speciális papírtekercset igényel. A nyomtató fején található ellenállásokat áram segítségével felmelegítik, majd a papír a megfelelő ellenállásnál megfeketedik. A hőnyomtatók mozgását talán a mátrixnyomtatókéhoz lehetne hasonlítani, melyek nyomtatófeje mozoghat jobbra, balra és lehet fix is. Az Ingenico szalagokra csak és kizárólag pénztárgépek tudnak nyomtatni. Azonban a pénztárgép beszerzésén kívül a pénztárszalagokon a megfelelő információkat is fel kell tüntetni.